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Youtube channel of UOS Robotics Lab. 
Department of Mechanical and Information Engineering,
University of Seoul

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Robotics Lab - Research
UOS Robotics Lab.
POSCO Industrial AI-Robot Challenge 2025
00:03:39
POSCO Industrial AI-Robot Challenge 2025

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2 months ago

UOS Robotics Lab.
ICROS2025 (Costmap을 이용한 강화학습 기반 내비게이션 알고리즘, 조성빈)
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ICROS2025 (Costmap을 이용한 강화학습 기반 내비게이션 알고리즘, 조성빈)

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7 months ago

UOS Robotics Lab.
ICROS2025 (역접근성 지도 기반 실시간 로봇 베이스의 위치 결정, 이태겸)
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7 months ago

UOS Robotics Lab.
ICROS2025 (매니퓰레이터를 위한 Diffusion 모델 기반 장애물 회피 모션 플래닝, 김영민)
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7 months ago

UOS Robotics Lab.
ICROS2025 (자율주행 로봇 레이싱을 위한 최적 경로 생성, 홍수현)
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7 months ago

UOS Robotics Lab.
ICROS 2024 - 알고리즘 비교 시뮬레이션 영상
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UOS Robotics Lab.
ICRA2024(Late breaking poster) Simulation for Forward-Reverse in Tractor-trailer system(updated)
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2023 국제로봇콘테스트 & R-BIZ Challenge 대회 3일차
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2023 국제로봇콘테스트 & R-BIZ Challenge 대회 2일차
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